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您好,請問是否可以告訴我有關(guān)canbus總線電纜的任何相關(guān)信息呢?
canbus總線電纜通訊總線通訊電壓為 470v kv/S 值 左右。電纜是大功率、小功率、大功率電能,信號電纜是掛在那些或接觸到 電機車的,一般來說是單腳或吊車的。總線是粗控和細控的。canbus是控制器局域網(wǎng)絡(luò)的簡稱,是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。結(jié)構(gòu)簡單、線纜結(jié)構(gòu)簡單、傳輸穩(wěn)定、維護方便、不需要維護、不需要負責。電纜互相交叉,互相連接,互相連接是汽車用的??偩€是汽車用的。電纜互相連接,是汽車用的??偩€都是從 CAN 來的??偩€插頭都是按 CAN 來接的。can 來的,較好依托CAN 來接。電流泵是汽車、工廠、油泵等各種設(shè)備的整流、并聯(lián)電路。它是一種有二個電源A和一個輸入輸出接口的設(shè)備。CAN 終端是控制器和CAN控制器之間的通訊標準。數(shù)據(jù)交換接口標準也是前后矛盾的。can通訊 包括 AAN 以及 BUS 以及 CAN 以及 CAN,都是經(jīng)過設(shè)計規(guī)劃和實現(xiàn)的,它們都是以電流回路或通訊協(xié)議來進行數(shù)據(jù)交換的。在汽車上,做出了方向控制。方向盤之間要通過數(shù)據(jù)包、緩沖裝置來控制,必須要按照規(guī)定的方式來確定。
而總線 則是采用主動發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的方式,即所謂的串行通訊 而總線 也就是接受數(shù)據(jù)的方式。其基本有 BC –R –TCP 和 A –B –RJ45 –B 在 CPU 和 CAN 之間并沒有進行協(xié)議轉(zhuǎn)換??偩€的一個基本原則是:每個 I/O映象 0 無 2 T 或 T L 代表 3 針 T 發(fā)送 R 接收 G 信號 N 接收 R 信號 G 地線 (7 沒有) BC (7 沒有) I 接收 R 信號 2 BC (7 沒有) I 和 A 的狀態(tài)并不一樣,BC 狀態(tài)并不一樣,編號也不一樣,任何結(jié)構(gòu)都會有差異。
canbus總線電纜通訊總線型號由PROFIBUS國際組織專門設(shè)計的PROFIBUS-DP系統(tǒng)系列杰出的 PROFIBUS 生產(chǎn)出來的PROFIBUS PA(德國赫茲)結(jié)構(gòu)設(shè)計,是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一 它在工業(yè)控制和汽車領(lǐng)域應(yīng)用廣泛應(yīng)用,在自動化、船舶、航空、航海、石油平臺、醫(yī)療建筑等多種領(lǐng)域也是廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)工業(yè)控制領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、自動化成本低、不受廣泛應(yīng)用,在自動化控制、汽車智能化、交通控制等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。電纜的組成:導體:單股或多股鍍錫銅絲絞合;鍍錫銅絲絞合;最外層用耐高溫塑料;電力電纜芯數(shù):二芯、三芯、四芯、五芯。電纜規(guī)格型號繁多,根據(jù)應(yīng)用要求:1、10KV及以下電力電纜,yjv-350+225,yjv-370+235,yjv-395+250,交聯(lián)聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套電力電纜,395+250,yjv-3120+270,yjv-395+250。2、yjv395+250,yjv350+225,yjv325+216,yjv325+225,yjv395+225,yjv325+225電纜。
PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本,用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS-PA(Process Automation )、PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )共同組成了PROFIBUS標準。作用:用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài).診斷和報警處理。①傳輸技術(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。②總線存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞,主站與從站間為主-從傳送。
支持單主或多主系統(tǒng)??偩€上最多站點(主-從設(shè)備)數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍:0~127(127為廣播地址)。最多可用32個主站,總的站數(shù)可達127個(多主)。③通信:點對點(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)傳送。④運行模式:運行.清除.停止。⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷功能,三級診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過部線對DP主站(DPM1)進行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為244字節(jié)。⑦可靠性和保護機制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進行。DP從站帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對DP從站的輸入/輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。⑧設(shè)備類型:第二類DP主站(DPM2)是可進行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。第一類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器.閥門等;同時也可以是智能從站,即從站支持可編程,一般智能從站即另外一個PLC主機。速率診斷①速率:在一個有著32個站點的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對所有站點傳送512 bit/s 輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時只需1毫秒。②診斷功能:經(jīng)過擴展的PROFIBUS-DP診斷能對故障進行快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分三級:·本站診斷操作:本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過高.壓力過低。·模塊診斷操作:一個站點的某具體I/O模塊故障。·通過診斷操作:一個單獨輸入/輸出位的故障。構(gòu)成系統(tǒng)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上最多可連接126個站點。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù).站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數(shù)據(jù)格式.診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種不同類型設(shè)備:① 一級DP主站(DPM1):一級DP主站是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。②二級DP主站(DPM2):二級DP主站是編程器.組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。③ DP從站:DP從站是進行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備.驅(qū)動器.HMI.閥門等)。④單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運行階段,只有一個活動主站。⑤ 多主站系統(tǒng):總線上連有多個主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨立的子系統(tǒng)。每個子系統(tǒng)包括一個DPMI.指定的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個DP主站允許對DP從站寫入數(shù)據(jù)。系統(tǒng)行為系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這此狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制。主要有以下三種狀態(tài):·停止:在這種狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸?!で宄涸谶@種狀態(tài)下,DPM1讀取DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài)?!み\行:在這種狀態(tài)下,DPM1處于數(shù)據(jù)傳輸階段,循環(huán)數(shù)據(jù)通信時,DPM1從DP站讀取輸入信息并向從站寫入輸出信息。①DPM1設(shè)備在一個預(yù)先設(shè)定的時間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關(guān)的DP從站。② 如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤,DPM1將所有有關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不在發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在次之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。循環(huán)數(shù)據(jù)DPM1和相關(guān)DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時,用戶對DP從站與DPM1的關(guān)系作出規(guī)定,確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期,哪些被排斥在外。DMP1和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分三個階段:參數(shù)設(shè)定.組態(tài).數(shù)據(jù)交換。在參數(shù)設(shè)定階段,每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時,DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此,設(shè)備類型.數(shù)據(jù)格式.長度以及輸入輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。組態(tài)設(shè)備除主-從功能外,PROFIBUS-DP允許主-主之間的數(shù)據(jù)通信,這些功能使組態(tài)和診斷設(shè)備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)。鎖定模式除DPM1設(shè)備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外,DP主站設(shè)備也可向單獨的DP從站.一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同步及鎖定模式,用于DP從站的事件控制同步。主站發(fā)送同步命令后,所選的從站進入同步模式。在這種模式中,所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中,從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù),但它的輸出狀態(tài)保持不變;當接收到下一同步命令時,所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設(shè)備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下,直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。保護機制對DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時器對從站的數(shù)據(jù)傳輸進行監(jiān)視。每個從站都采用獨立的控制定時器。在規(guī)定的監(jiān)視間隔時間中,如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯,定時器就會超時。一旦發(fā)生超時,用戶就會得到這個信息。如果錯誤自動反應(yīng)功能“使能”,DPM1將脫離操作狀態(tài),并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài),并進入清除狀態(tài)。
CAN-BUS總線的組成部件有:CAN控制器、CAN收發(fā)器、CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸線和CAN-BUS終端電阻。CAN-BUS上的每個控制單元中均設(shè)有一個CAN控制器和一個CAN收發(fā)器。CAN控制器主要用來接收微處理器傳來的信息,對這些信息進行處理并傳給CAN收發(fā)器,同時CAN控制器也接收來自CAN收發(fā)器傳來的數(shù)據(jù),對這些數(shù)據(jù)進行處理,并傳給控制單元的微處理器。CAN收發(fā)器用來接收CAN控制器送來的數(shù)據(jù),并將其發(fā)送到CAN數(shù)據(jù)傳輸總線上,同時CAN收發(fā)器也接收CAN數(shù)據(jù)總線上的數(shù)據(jù),并將其傳給CAN控制器。
四芯10平方銅芯電纜380v下功率為26.85kw。
四芯10平方銅芯電纜的載流量為48A,根據(jù)功率計算公式:P=√3UIcosb(cosb表示功率因數(shù),一般取值0.85),則48x380x1.732x0.85=26.85kw。
canbus是控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)的簡稱,是一種基于信息的、專為車輛設(shè)計的串行通信協(xié)議。在汽車行業(yè)中,出于對安全性、舒適性和便捷性的要求,各種各樣的電子控制單元被開發(fā)了出來。車越高級,車上的控制單元越多、也越復(fù)雜,如電子燃油噴射裝置、ABS裝置、安全氣囊裝置、電動門窗等。這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型以及對可靠性的要求不盡相同,往往需要多條總線,線束的數(shù)量也隨之增加。為了滿足 “減少線束數(shù)量”、“通過多個LAN進行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需求,1986年,以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)出面向汽車的canbus。之后,canbus通過ISO11898 及ISO11519 進行了標準化,在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標準協(xié)議。canbus工作原理:遍布車身的傳感器需要實時監(jiān)控車輛狀態(tài),并將此信息發(fā)送至相對應(yīng)的控制單元內(nèi)。比如,來自氣壓傳感器、發(fā)動機溫度傳感器、油門踏腳位置傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器等單元的信息到達發(fā)送機控制單元,后者經(jīng)過分析處理之后發(fā)送相應(yīng)的指令來控制噴油嘴的噴油量。
銅芯1芯300平方Y(jié)JY電纜的直徑是19.55mm。根據(jù)圓面積公式S=πr2,S為300,r為半徑,則r=√(300/3.14),根據(jù)直徑公式d=2r,所以直徑等于19.55mm。
主要是因為其使用環(huán)境而定的,因為can 總線電纜需要使用在各種設(shè)備,車輛上,安裝環(huán)境小,彎曲半徑小,所以需要柔軟的電纜,就設(shè)計成了絞合導體,而不是單導體。
CAN總線電纜一般采用特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜 普通電纜也沒有特性阻抗的要求。
當然有區(qū)別。并且不能通用 PA電纜的特性阻抗是100Ω,導體是18AWG; 而DP電纜的特性阻抗是150Ω,導體是22AWG 早在1995年,上面兩種電纜我們已率先實現(xiàn)國產(chǎn)化并且有鎧裝型、阻燃型、耐高溫型、耐寒型、低煙無鹵型等多個系列。
canbus總線(can卡)在工業(yè)通訊,在DB9上面,使用那兩個接口點?
CAN總線是有線的,無線通訊指的是CAN通訊接口設(shè)備之間通過無線連接,可以使用CAN轉(zhuǎn)WiFi協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9130,或CAN轉(zhuǎn)藍牙協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9150,成對使用是無線連接,或者直接計入無線網(wǎng)絡(luò),遠距離可以使用CAN轉(zhuǎn)GPRS協(xié)議轉(zhuǎn)換器K9120。
CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。
起先,CAN-bus被設(shè)計作為汽車環(huán)境中的微控制器之間通訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。它是一種多主方式的串行通訊總線,基本設(shè)計規(guī)范要求有較高的位速率,高抗干擾性,而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。信號傳輸距離達到10Km時,仍然可提供高達5Kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN串行通訊總線具有這些特性,它很自然的在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。
RS485接口總線插拔導致單片機是stm32復(fù)位怎么回事?
這個是可能的,RS485干擾能力很高的,不支持熱拔插。
消防報警系統(tǒng)中的485總線是什么意思?
消防報警系統(tǒng)中RS485總線是單主從結(jié)構(gòu),就是一個總線上只能有一臺主機,通訊都由它發(fā)起的,它沒有下命令,下面的節(jié)點不能發(fā)送,而且要發(fā)完即答,受到答復(fù)后,主機才向下一個節(jié)點詢問,這樣是為了防止多個節(jié)點向總線發(fā)送數(shù)據(jù),而造成數(shù)據(jù)錯亂。消防報警系統(tǒng)中的RS485總線最遠通訊距離是1200米、RS485使用電平翻轉(zhuǎn)驅(qū)動方式進行通訊。
查電纜載流量表,鋁芯三芯400平方電纜電流是391A。
PLCbus總線與以太網(wǎng)通訊區(qū)別?
TCP/IP走的是以太網(wǎng)Modbus和Modbus Plus走的是現(xiàn)場總線Modbus TCP/IP走的是基于Modbus的以太網(wǎng)Modbus可以通過以太網(wǎng)實現(xiàn),但必須是Modbus TCP/IP。
485通信主機下發(fā)指令是以廣播形式發(fā)送,485通信從機接收到相關(guān)指令,將指令中的地址碼與自己的地址碼對應(yīng),發(fā)現(xiàn)是下發(fā)給自己的指令則立即執(zhí)行相關(guān)指令,執(zhí)行完相關(guān)指令之后發(fā)送相應(yīng)的狀態(tài)代碼給485通信主機,示意其可以繼續(xù)下一條指令。否則丟棄該指令,靜默等待485通信主機的下一條指令。
CANBus(ControLLer Area Net-work Bus)全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù),是制造廠中連接現(xiàn)場設(shè)備(傳感器、執(zhí)行器、控制器等)、面向廣播的串行總線系統(tǒng),最初由美國通用汽車公司(GM)開發(fā)用于汽車工業(yè),后日漸增多地出現(xiàn)在制造自動化行業(yè)中。CAN(Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng),是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。想到CAN就要想到德國的Bosch公司,因為CAN就是這個公司開發(fā)的(和Intel)。CAN有很多優(yōu)秀的特點,使得它能夠被廣泛的應(yīng)用。比如:傳輸速度最高到1Mbps,通信距離最遠到10km,無損位仲裁機制,多主結(jié)構(gòu)。近些年來,CAN控制器價格越來越低,很多MCU也集成了CAN控制器?,F(xiàn)在每一輛汽車上都裝有CAN總線。profibus是工業(yè)現(xiàn)場總線的一種協(xié)議。所謂的canbus,我們這好像稱之為can總線協(xié)議,也是一種工業(yè)現(xiàn)場總線。兩者都是用于工業(yè)上的通訊。區(qū)別就是他們的協(xié)議內(nèi)容不一樣,也就是報文的結(jié)構(gòu)之類的。這兩種協(xié)議談不上好壞,只是支持這兩種協(xié)議的廠家不一樣而已,當然他們報文結(jié)構(gòu)不一樣,波特率范圍和傳輸距離不相同。
VLV22 3×70平方鋁芯電纜220v和380v的功率分別多少瓦?
VLV22 3×70平方鋁芯電纜220v下功率為31240瓦;380v下功率為79439.91瓦。VLV22 3×70平方鋁芯電纜的載流量為142A,電壓220v下功率計算公式為p=UI,則220×142=31240瓦;電壓380v下根據(jù)功率計算公式:P=√3UIcosb(cosb表示功率因數(shù),取值0.85),所以P=√3UIcosφ=1.732×380×142×0.85=79439.91瓦。
4x95+1x50平方銅芯VV22電纜能承受多少千瓦功率?
4x95+1x50平方銅芯VV22電纜220v下功率為50.38千瓦;380v下功率為128.11千瓦。4x95+1x50平方銅芯VV22電纜的載流量為229A,電壓220v下功率計算公式為p=UI,則220x229=50.38千瓦;電壓380v下根據(jù)功率計算公式:P=√3UIcosb(cosb表示功率因數(shù),取值0.85),所以P=√3UIcosφ=1.732x380x229x0.85=128.11千瓦。
canbus線的材質(zhì)是雙絞線。雙絞線是一種綜合布線工程中最常用的傳輸介質(zhì),是由兩根具有絕緣保護層的銅導線組成的。把兩根絕緣的銅導線按一定密度互相絞在一起,每一根導線在傳輸中輻射出來的電波會被另一根線上發(fā)出的電波抵消,有效降低信號干擾的程度。雙絞線一般由兩根22~26號絕緣銅導線相互纏繞而成,“雙絞線”的名字也是由此而來。實際使用時,雙絞線是由多對雙絞線一起包在一個絕緣電纜套管里的。如果把一對或多對雙絞線放在一個絕緣套管中便成了雙絞線電纜,但日常生活中一般把“雙絞線電纜”直接稱為“雙絞線”。
can是局域網(wǎng),只需要2根線與外部連接。
YHC銅芯雙芯95平方電纜1米銅重量是1.69公斤,銅的密度是8.9,則2x95x8.9x1=1.69公斤。
CAN總線是一種對等的總線或者是多主總線,總線上的每一個設(shè)備都可以是主設(shè)備.CAN總線根據(jù)ID的大小來競爭獲取總線控制權(quán).Modbus是一種主從式協(xié)議或者Client/Server模式協(xié)議.Master發(fā)送讀寫等請求,Slave端做出響應(yīng)。
三芯95平方銅芯電纜的直徑是19.05毫米。根據(jù)圓面積公式S=πr2,S為285,r為半徑,則r=√(285/3.14),直徑等于19.05毫米。